Seura perustettiin 25.11.1964 nimellä Inkeroisten Urheiluautoilijat.
Viime vuonna seura täytti siis 40 vuotta. Sitä juhlistettiin marraskuun lopulla pikkujoulujen yhteydessä pidetyssä 40-vuotis juhlassa (kuvia juhlasta). Vuodesta 1986 seura on toiminut nimellä Anjalankosken Urheiluautoilijat. Viime vuodet jäsenmäärä on ollut reilut 250. Näistä kilpailulisenssejä on noin 70:llä ja toimitsijalisenssejä noin 40:llä. Suosituimmat laji ovat olleet viime vuosina jokamiehenluokka, ralli/sprint sekä pienoissähköautoilu.

Tapahtumia on vuosien varrella riittänyt. Mielenkiintoisia virstanpylväitä on koottu yhteen.

PSA maailmanmestaritJäsenistön on saavuttanut mitaleja niin kansainvälisellä kuin kansallisellakin tasolla.
Seuraavassa on luetteloitu koko seuran historian
mitalistit
vuoden autourheilijat
ansiomerkeillä palkitut
seuran ansiomerkeillä palkitut